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キノマクリエイト pins:configure (JS6対応; Front pin app非表示)
Kinoma Create のFirmwareのバージョンアップをすると，Pins moduleを使用しないとpinsが設定されない．しかし，Front pins appが起動して，毎回，「Apply」を押す必要があった．これでは，無人運転のセンサーなどでは使えない．結局，pins.configureの前に，Pins.invoke("setPinMux", ・・・);によって，pinのMuxを設定しておけばよい．その後，pins.configureでアプリのBLLと紐づけることで解決した．
Pins.invoke("setPinMux", {
leftVoltage: 3.3, rightVoltage: 3.3,
leftPins: [3, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0],
rightPins: [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
});
Pins.configure({
analogSensor1: {
require: "AD1",
pins: {
dummy:{ pin: 53 },
AD1: { pin: 52 }
}
},
analogSensor2: {
require: "AD2",
pins: {
dummy:{ pin: 53 },
AD2: { pin: 51 }
}
},
analogTemp: {
require: "LM61BIZ",
pins: {
dummy:{ pin: 53 },
temperature1: { pin: 54 }
}
},
DIO: {
require: "DIO",
pins: {
DIO1: { pin: 4 },
DIO2: { pin: 6 }
}
},
ground: {
pin: 35, type: "Ground"
}
}
, function(success) {
if (success){
log("Successed to Pin configure\n");
Pins.repeat("/analogTemp/read", 50, value => TemperatureValueChanged(value));
Pins.repeat("/analogSensor1/read", 5, value => Analog1ValueChanged(value));
Pins.repeat("/analogSensor2/read", 5, value => Analog2ValueChanged(value));
Pins.share("ws", {zeroconf: true, name: "analog-temperature"});
}else{
log("Failed to configure\n");
}
}
);
| 西暦 | 令和 | 🔷 平成 | 🔷 昭和 | 🔷 大正 | 🔷 明治 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2011 | R-7 | H23 | S86 | T100 | M144 |
| 2012 | R-6 | H24 | S87 | T101 | M145 |
| 2013 | R-5 | H25 | S88 | T102 | M146 |
| 2014 | R-4 | H26 | S89 | T103 | M147 |
| 2015 | R-3 | H27 | S90 | T104 | M148 |
| 2016 | R-2 | H28 | S91 | T105 | M149 |
| 2017 | R-1 | H29 | S92 | T106 | M150 |
| 2018 | R0 | H30 | S93 | T107 | M151 |
| 2019 | R1 | H31 | S94 | T108 | M152 |
| 2020 | R2 | H32 | S95 | T109 | M153 |
| 2021 | R3 | H33 | S96 | T110 | M154 |
