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材料の界面や表面にに運動エネルギー1)を与えること。運動している物体は界面や表面からそれを運動を妨げるように摩擦力2)を受けます。摩擦にともなって材料の一部が磨耗してゆくことがあります。自動車や鉄道車両が加速できるのは路面との摩擦のおかげです。またそれらのブレーキの一部に摩擦ブレーキが使われます。
また、ディスプレイやＤＶＤの表面に使うオーバーコートなどは耐久性を高めるために耐摩耗性のある材料を使います。
二つの物質を摩擦して生じる静電気はガラスや金属は正に帯電し、硫黄やプラスチックスは負に帯電する傾向があります。