大学教育の質の保証・向上ならびに 電子化及びオープンアクセスの推進の観点から 学校教育法第百十三条に基づき、 教育研究活動の状況を公表しています。
第百十三条 大学は、教育研究の成果の普及及び活用の促進に資するため、その教育研究活動の状況を公表するものとする。
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A.ミルクを温めるときにタンパク質が凝固しないギリギリに温めようとすると、温度が上がりすぎた部分で固まってしまいます。PID制御だと素早く温まって、必要な温度以上に上がらないようにする温度プロファイルで加熱できる。 設定温度自体もマイコン制御であれば自由に設定できます。マイコン制御用のICは極めて安価ですし、実際にヒータへの電源をON/OFFするソリッドステート・リレーも安くなったので調理家電全般に使われている。 あと、マイコン制御の利点としては空焚きを検出してヒーターへの通電を止めることができます。ヒー
A.①工場では様々な自動化が行われている。おんど、圧力、流量、液位、組成は、プロセス変量といわれ、計測したり、目標値を設定して制御したりします。計量は測定を抱合します。軽量と計測はほぼ同義です。測定は誤差を伴います。数値はデータとして記録します。熱力学では物質と性質を関連させます。状態量は性質の状態の数量的な表現です。 pV=nRT気体の状態方程式。 見ることは基本の観察。品質管理では製品の形状の計測や検査、異物の有無などを調べます。タンクなどの所蔵量を知るには液位を知ることが必要です。圧力は物質の状態や
A.①品質が保証されてる商品はスペックに不適合がない。 ②
A.自動制御システムのメリットは、システムに一貫性があり、常に正確な測定と制御を提供することが出来ることです。これにより、製品の品質が向上し、生産プロセス全体の安定性が確保されます。さらに、自動制御システムは効率的で、人的エラーの可能性を減らします。これにより、製品のコストが削減され、生産性が向上します。
A.工場では、様々な自動化技術が導入されており、温度、圧力、流量、液位、組成などのプロセス変量が計測され、目標値に基づいて制御されている。この自動化により、品質管理が進化している。計量と測定は同じ意味で使われ、測定には誤差が含まれるため、数値はデータとして記録される。熱力学では物質の性質を関連付け、状態量がその状態を数量的に表現する。自動化により、これらの要素が正確に管理され、品質の向上が図られている。 エアコンを選び、過度応答のグラフをかいた。 工場におけるオートメーション化のメリットについて調
A.①品質管理において、「コントロール」が大事になる。 プロセス変量としては温度、圧力、濃度、体積があり、主に温度と濃度のコントロールが重要になる。 これは、製造において、温度が違うと反応速度がかなり変化してしまうため、不良品が大量発生してしまうことを示している。 プロセスコントロールにはオンオフ制御があり、特に、PID制御(P制御は比例制御、I制御は積分制御、D制御は微分制御)は安くて簡単な、アナログ信号をデジタル信号にするような制御法なのでよく使われている。 ②演題:プロセス制御と自動化（オー
A.【講義の再話】 工場などで製品を生産する場合、プロセスオートメーションやメカニカルオートメーション、オフィスオートメーションなどがある。また、測定をする場合必ず誤差を伴ってしまう。測定する場合は、質量や物質量を計測する。また、熱力学が関連する場合は、状態方程式などを用いて、測定を行う。長さを測る場合にも物差しやノギスなど様々なものを用いていろいろな場所の測定を行うことができる。 【発表の要旨】 演題 プロセス制御と自動(オートメーション) グループ名 チームさんぽ 人物 石川大翔 佐藤共希
A. 生産方法にはいろいろな方式があるということを学んだ。生産方式には、プロセスオートメーション、メカニカルオートメーション、オフィスオートメーションがあり、分野によって生産方式も変わってくるということを学びました。また計測測定に必要な道具について学んだ、状態量があり、エントロピーエンタルピーといった自由エネルギーなどの式についての学びを得ました。気体の状態方程式などから状態量の数的表現である。 今回のグループワークについては、ステップ入力とステップ応答について何かということを図を示しその形の特徴について
A.①講義の再話 第三回の講義では、PDCAサイクル（Plan、Do、Check、Action）について学びました。これは品質管理やプロセス制御において、計画を立て、実行し、確認し、改善するサイクルです。量産には再現性と客観性が必要で、科学の力が不可欠です。鉄のようなプロセス型製品は、温度などの状態量が重要です。自動制御（オートメーション）は、温度計やヒーターなどのセンサーとアクチュエータを使って行います。自動制御にはフィードバック制御やシーケンス制御があり、フィードバック制御にはオンオフ制御、比例制御（P
A.量産には再現性が必要であり、工芸品のように製品１つ１つに個体差が出ては問題がある。 制御について学んだ。制御にはプロセス制御やオンオフ制御などある。エアコンでは、なるべく早く目的とする気温に到達させるために、PID制御というものが導入されており、それぞれ比例制御、積分制御、微分制御である。目的の温度と実際の温度に差があるときには、エアコン作用を強くし、差が小さくなるほどエアコン作用も小さくなるように制御されている。 制御には様々な数学の関数が使われており、数学という学問が工業にも重要だと感じた。
A. 自動制御（オートメーション）についての話では、温度計やヒーターなどのセンサー、アクチュエーターを使用して制御をしている。また、制御の種類としてフィードバック制御、シーケンス制御などがあげられた。特にフィードバック制御の中でもオンオフ制御のほかPID制御という比例（P）制御、微分（I）制御、積分（D）制御の組み合わせたものなどがある。 プロセスオートメーションやメカニカルオートメーション、オフィスオートメーションなどが工場における生産の方式としてあった。このPID制御を使い、AD変換でアナログ信号をデジ
A.QCDうまい、安い、はやいについて学んだ。品質保証するというのは日適合品がないということである。量産は再現性が必要であり、誰がやっても同じ客観性（科学）。プロセス変量をコントロールするのが大事。手動制御については計量管理の33ページ、62ページに記載しており、制御では適合品を作るという目的に沿うように生産装置や設備などを制御する。測定と制御の目的は、測定によって生産設備の状況を知り適合品率をあげるように生産設備を制御することである。 過渡応答とは定常状態にある振動系に何らかの外力が加わってほかの定常状態
A.①講義の再話 授業の初めには、QCDとPDCAサイクルについて復習をした。また、量産とは、再現性が大事であり、だれがやっても同じにならなければならない。サーモスタットについても学んだ。サーモスタットとは、エンジンを循環する冷却水の温度を検知して、エンジンの状態に合わせて適宜ラジエーターへ冷却水を送り、その水温を調整するものである。フィードバック制御の代表的な例である。フィードバック制御の他にもシーケンス制御などがある。 ②発表の要旨 グループワークでは、プロセス制御と自動化（オートメーション）に
A.①制御の種類にはP制御(比例制御)、I制御(積分制御）、P制御(比例制御)があり、これらに加えて三者を組み合わせたPID制御があるということを学んだ。 ②インパルス入力について調べた。
A. QCD（品質・コスト・納期）やPDCAサイクル（計画、実施、確認、処置）の理解を深め、品質と量産の関係やプロセス変量（温度、状態量、濃度、圧力、流量）の重要性を学びました。反応速度は10℃で約2倍増加し、効率向上には自動制御（センサーとアクチュエータ）が必要です。フィードバック制御、PID制御、AD変換、デジタル制御などの基本概念を理解し、工場の生産効率向上に役立つ知識を身につけました。 私たちのグループはステップ関数で減衰関数が0.2、固有角周波数が１の時を取り上げた。 フィードバック制御は、
A.①講義の再話 品質管理において大事な用語として、PDCAサイクルというものを学んだ。PDCAサイクルとは、計画、実行、測定、対策のアルファベットの頭文字をとったもので、仮説検証型プロセスを循環させ、マネジメントの品質を高めようという概念であふ。また、生産方式の種類はプロセスオートメーション、メカニカルオートメーション、プロセスオートメーションがあると学んだ。 ②発表の要旨 演題:「プロセス制御と自動化（オートメーション）」 グループ名:品質管理 グループメンバー:林制河、坂本迅、福田隆斗、伊藤楓
A.①品質を満たすということは、不適合がないことである。工業製品は同じものを同じように作れる再現性が必要。１個だけ作れれば良いものは工芸品である。 工場をタイプ別にとらえると、製品の加工順に装置を並べたフローショップ型とそれぞれが1つの加工センターになったいるジョブショップ型がある。さらに、計画通りに作るプッシュ型と売れた分だけ作るプル型がある。 人手で行う制御を手動制御(manual control)といい、コンピュータや機械を使って行う制御を自動制御(automatic control)という。 ブ
A.第2回目の授業を振り返り、成分表示の重要性や、QCDAサイクルのQ(Quality)による品質の良さを量産する再現性を保つにはどうしたらいいのかについて学んだ。科学的に一個を作るものは工芸品などと言われている。これらの違いを表すのは、手動制御と自動制御の二つである。手動制御とは、制御操作を人間が行う場合のことを言い、自動制御とは、完全に装置のみで行われる制御のことを言う。自動制御の身近な例として、冷蔵庫の温度は自動的に一定の温度に保たれている。また、家庭にある全自動洗濯機は、給水ー洗濯ー排水ーすすぎ-排水
A. 工業における量産とは、だれがやっても同じものが作ることができる。再現性が求められる。工場にはいろいろなタイプが存在し、自動車製造に使われる組立型の工場や鉄の製造に使われるプロセス型などがある。これらの工場の仕組みを構築し、現代では手動制御から自動制御(オートメーション)にすることによって再現性を高め、スペックに嘘のない製品を作っている。 減衰係数が0の時は固有角周波数が変わってもインパルス応答が収束しないことが分かった。 工場には組立型やプロセス型、フローショップ型とジョブショップ型など様々な形
A.①はじめに、QCDとPDCAについて振り返った。量産するときは、誰が作っても同じものが作れる再現性が必要である。プッシュ型とプル型、フローショップ型とジョブショップ型などがある。自動車は組み立て型、鉄はプロセス型である。温度が10度上がると反応速度は倍になる。したがって、菌の繁殖も倍で広がっていく。温度がズレるとスペックが違うものができてしまう。次に、プロセスコントロールについて学んだ。昔は五右衛門風呂のお湯の温度調整を人が行うなどの手動制御を行っていたが、現代はオートメーションと呼ばれる自動制御へ変わっ
A. 検査には、受入検査、行程間検査、出荷検査、などがある。受入検査は、供給者から受け取った部材や材料が、事前に定められた品質基準を満たしているかを確認するためのものである。この段階で不良品を発見し、排除することで、後続の工程でのトラブルを防ぐことができる。さらに、受入検査を適切に行うことで、供給者との関係や製品の全体的な品質を向上させる効果もある。 工程内検査は、生産の各ステップで行われるものである。例えば、溶接や組み立てなど、一つ一つの工程が終わるごとに行われる検査がこれに該当する。これにより、生産途
A.①講義の再話 今回は制御の仕組みについて学習した。オートメーションや、プロセス変換など制御にはさまざまな種類がある。例えば、フィードバック制御、フィードフォワード制御、シーケンス制御、現代制御などさまざま挙げられる。特にフィードバック制御は非常に重要である。日常で使われているものとして湯沸器が挙げられる。例えばオンオフ制御で目標温度に達したら自動でオフになるシステムや比例制御でオフセットがあるが越えることなく目標に近づく制御などがあることがわかった。また、積分制御と微分制御がありステップ関数、インパルス
A.?【講義の再話】 QCDとPDCAサイクルの復習を行った。その中でQuality(品質)が良いということは不適合品が無いということである。また、不適合品は過去、不良品と呼ばれていた。工業の分類と生産形態における生産方式とオートメーションを学んだ。オートメーションには様々な種類があり、プロセスオートメーション、メカニカルオートメーション、オフィスオートメーションなどが挙げられる。 ②【発表の要旨】 自動制御が応用されている例として冷蔵庫を挙げる。対象として三菱の冷蔵庫とし、この冷蔵庫にはAIが導入さ
A. この講義では、異なる生産方式とオートメーション技術の役割について学びました。生産方式には、大量生産、カスタム生産、流れ作業などがあり、それぞれの特徴と適用場面が説明されました。オートメーションは、生産効率を高めるための重要な技術であり、機械やロボットが人間の作業を補完し、品質の一貫性と生産性を向上させる方法が紹介されました。実際の工場でのオートメーション導入のメリットと課題も取り上げられました。 演題：インパルス応答、グループ名：犬、共著者名：富永陽紀(概念化)、大石、大木、須田。インパルス応答は、
A.・講義の再話 PDCAサイクルとは「製品を含むあらゆるサービスを、顧客の望むよいものを、より安く、必要なときに、安全に使えるように」活用される方法である。また、PDCAサイクルのPはPlan、DはDo、。CはCheck、AはAction、を表している。 ・発表の要旨 授業時間内の発表では、自動制御におけるインパルス応答の波形の概形をグラフィカルアブストラクトにまとめた。インパルス応答はシステムに最初に大きな入力を与えた後に放置した場合の応答を表すため、波形は時間経過につれて徐々に大きさが小さくなって
A. 今回の授業では、品質管理で重要な単位について学んだ。升などの知らない単位がたくさん授業で出てきたので、単位の世界は奥が深いことが分かりました。またフィードバック制御が品質管理において重要であることが分かりました。身近な家電に複雑な制御がされていることを知り、制御技術が身近に潜んでいることが理解しました。 今回のグループワークは山本瑞貴、今井皇希、渡辺亮介、陳東冉、小野寺裕己、渡部凜玖の六人のメンバーでやりました。グループ名はモータリゼーションです。ワークではエアコンの過度応答を調べました。エアコンの
A.①品質管理において大切な用語として「PDCAサイクル」が重要だと学びましたが「QCD」という用語も大切です。Quality(品質)、Cost(費用)、Deadline(納期)の略であり、製品を量産する上で大切な指針を示しています。 量産する時には再現性が客観的なデータとして重要です。例えば、温度、圧力、濃度は製品生産のプロセス変量であり、測定機器によって測定し、製品の状態量を求めることが出来ます。 ②グループ名は「インパルス」で、役職は12の可視化Visualizationでした。 エアコンについて
A.見る ことは、観察の基本である。 品質管理 では、製品の形状の 計測や検査、異物の有無などを調べます。タンクなどの液体の所蔵量を知るには、液位を知ることが必要である。温度 、 圧力 、 流量 、液位 （ 液面）、 組成 （成分、濃度） は、プロセス変量（プロセス変数）と呼ばれ、計測したり、目標値を設定して、 制御したりする。温度 は、物質の 状態や反応速度、化学平衡と関係する。 プロセス の管理指標として重要なプロセス変数である。 プラントには対数の 温度計が使われる。 この授業での発表用紙の演題はプロ
A.①量産される工業製品は、全て同じ大きさ、同じ量、同じ品質の良さでないといけなく、誰がやっても同じであるという再現性が必要だと分かりました。また、人手で行う制御を手動制御といい，コンピュータや機械を使って行う制御を自動制御(オートメーション)ということがわかりました。PID制御はフィードバック制御の一つで、PはProportional（比例）、IはIntegral（積分）、DはDerivative（微分）を意味し、比例制御に微分制御と積分制御を加えたものであり、出力値と目標値との偏差、その積分および微分の3
A.不適合がないとはスペックに嘘がないということである。このスペックとは製品の特性や性能を示すものであり、内容量や大きさなどを示す。すなわち、スペックを見たら再現できるものであるから、不適合でないということは再現性がよいと言い換えることもできる。客観性は化学にとって非常に大事であり、追試などにより再現性を確かめることは当たり前になっている。スペックがずれる要因として温度などが管理されていないということが挙げられる。それを管理するためにセンサーが必要になってくる。センサーはいろいろな制御の仕方があり、比例制御・
A. 温度はTで表し、圧力はRで表し、濃度または組成はnで表す。オートメーションという技術は温度計をセンサーとして利用している。ヒーターはアクチュエーターが利用されており、アクチュエーターとはエネルギーを直接移動や回転などのなんらかの動作に変換することである。ブロックダイヤグラムは機械装置の配置などをブロック状に示した図である。 演題は「プロセス制御と自動化」であり、グループ名はインパルスであり、グループに属する人は高橋加奈子、高橋美羽、五十嵐千尋、松本凛、赤池佳音、佐藤未歩、石岡桜、宮原安奈であった
A. この講義では、工場の分類と生産形態について学んだ。生産方式の種類はプロセスオートメーション、メカニカルオートメーション、オフィスオートメーションに分けられている。プロセスオートメーションは石油精製、化学、製紙、製鉄、治金の分野で使われていて、温度、圧力、流量、液位、成分、濃度の計測と制御をしている。メカニカルオートメーションは物品の加工、組み立て、ハンドリング、輸送、包装、貯蔵の分野で使われていて、位置、形状、寸法、姿勢、画像の計測と制御をしている。オフィスオートメーションは会計、簿記、統計、伝票処理の
A.工場では温度、圧力、流量、液位、組成などのプロセス変量が自動化され、計測・制御が行われている。これらの測定には誤差が伴い、数値データとして記録される。熱力学では物質と性質の関係が表現され、状態量はその特性を数量的に示す。品質管理では製品の形状や異物の有無を検査する。液体の所蔵量を把握するためには液位測定が重要である。 発表ではステップ入力と応答について調べた。ステップ入力は、システムに突発的な変化を与える信号で、通常、時間の経過とともに一定の値に急激に変化する。これに対する応答がステップ応答で、システム
A.自動化が製品の品質にどう影響するかを考えました。具体的にはエアコンと自動車の自動化について考え、エアコンでは自動化により人間による細かな温度調整や風向調整が不要になることで品質が向上すると考えられた一方、自動車では今の技術で自動化すると乗り心地や安全性の面で品質が低下すると考えました。
A.①プロセス型とアセンブリ型、フローショップ型とジョブショップ型があることを学びました。サーモスタットとはエンジンを循環する冷却水の温度を検知して、エンジンの状態に合わせて適宜ラジエーターへ冷却水を送り、その水温を調整する役割を果たすものである。フィードバック制御とは、フィードバックによって制御量の値と目標値とを比較し，それらを一致させるように訂正動作を行う制御である。そして、シーケンス制御⇒とは、フィードバックを伴わない制御のことである。オンオフ制御(湯沸かしポット)では、「 ON（出力あり）」か「OFF
A.①【講義の再話】 工場にも天座真名タイプが存在する。自動制御するための技術として、温度計センサーやメーターなどがある。自動聖女のプロセスコントロールには、フィードバック制御、シーケンス制御、現代制御などの種類がある。比例、積分、微分制御を組み合わせたPID制御などがある。プロセスにも遅れは生じ、一時遅れ、二次遅れなどある。ステップ関数を微分するとインパルス関数に、積分するとランプ関数になる。 ②【発表の要旨】 「プロセス制御と自動化（オートメーション）」グループ名なし グループに属した人（白石隼太、
A.【講義の再話】 工場は生産方式と自動化の度合いにより分類されている。プロセスオートメーションは石油精製や製鉄などで、温度や圧力、流量などのプロセス変数を計測し制御している。メカニカルオートメーションは自動車や半導体の加工や組み立てに用いられ、位置や形状を測定していた。オフィスオートメーションは会計や統計処理に使用され、文字や数字の管理を行っていた。これらの自動化により、工場は効率的で高品質な生産を実現している。 【発表の要旨】 エアコンの制御について調べ、グループワークを行った。エアコンにはON/O
A.①工場はいくつかの種類に分類される。組み立て型やプロセス型など、それぞれの種類によって生産する製品の分野も異なる。特に、化学の分野も扱うプロセス型はプロセス変量が重要になる。化学系の工場では温度が非常に重要であり、気温が１０℃上がると反応速度が倍になるケースもあり、製品の品質に影響が出る。このような事態を防ぐために重要なのが制御であり、手動制御や自動制御によって工場の機能を一定にしている。 ②平常演習として、ステップ入力、インパルス入力、ランプ入力から一つ選んで、その入力波形と過度応答の応答波形を図示し
A.①QCDとPDCAサイクルの復習をしましょう。QCDは品質、費用、納期、PDCAサイクルは計画、実施、確認、処置です。品質が良いということは不適合品がないということです。量産というのは、再現性があって誰がやっても同じになるということです。手動制御と自動制御（オートメーション）があります。フィードバック制御というものがあり、その中にはオンオフ制御や比例制御、積分制御、微分制御があります。ステップ関数、インパルス関数、ランプ関数があります。 ②「インパルス応答」、グループ名：インパルス応答、大前晴菜・小笠原
A.旭化成株式会社について調べた。 ISO9001が利用されていた。 MSAについて調べた。顧客が審査する代わりに第三者の保証期間が組織のマネジメントシステムを審査して、適合した場合にその組織は認証される仕組みになっている。
A. 生産方式とオートメーションについて学んだ．生産方式には，プロセスオートメーションとメカニカルオートメーションとオフィスオートメーションがあることを知った．プロセスオートメーションは分野として石油精製，化学，製紙などにつかわれている．メカニカルオートメーションは自動車，半導体などの組み立てなどに使われている．オフィスオートメーションは会計，簿記，統計などに使われている．このように工場では様々な自動化が行われていることを学んだ．． グループワークでは，プロセス制御とオートメーションについて学んだ．ステッ
A.【講義の再話】 スペックに不適合がないことを品質が保証されてるといい、工業製品には再現性が求められます。 【発表の要旨】 演題：プロセス制御とオートフォーメーション グループ名： 共著者名：小笠原嵩、北山桃那、小室佳菜 役割：グラフィカルアブストラクトの作成 私たちの班ではインパルス応答のプロットを記載しました。ζ=1、ζ=2においてのプロットを比較し、違いについて学びました。プロセス制御についてはエアコンについて調べましたが、時間が足りず発表に至るまでまとめることができませんでした。
A.
A.①第3回目の講義では工場について学びました。工場ではさまざまな自動化が行われています 。例えば温度 、 圧力 、 流量 、液位 （ 液面）、 組成 （成分、濃度） などがあり、これらはプロセス変量（プロセス変数）と呼ばれ、計測したり、目標値を設定して、 制御したりします。これらが自動に制御されるとこにより品質管理としての進化が進んでいることがわかった。 ②今回エアコンを例に上げました。室温が安定するまで外気温によりますが18から20分前後かかるそうです。 自動制御することによるメリットは人件費の削減や
A.講義の再話 生産方式とオートメーションでは、まずスペックについての復習があった。スペックが高いとはどういうことなのか。これの答えは不適合品の少ないことを指し、ｐｐｍ百万分の一の割合以下で不適合品が発生するようなことにしたい。 演題：プロセス制御と自動化 参加者：早坂夏希 内容： 役割：調査 結果：インパルス関数を描いた
A. オートメーションは、さまざまな生産方式に適用できる、その効果や実現可能性は方式によって異なる。例えば、ライン生産方式は標準化されたプロセスが多いため、オートメーションの効果が高いである。オートメーションにより3種類の生産方式がある：プロセスオートメーション、メカニカルオートメーション、オフィスオートメーション。まだ、計測は、物理的な量や現象を測定し、そのデータを集めることを指す。測定だけでなく、データの収集や解析も含まれる。計量は、物の重さを測ることである。特に、質量や重量の測定を指す。商取引や法規制に
A.①第三回目の授業では、まず品質管理において大事な用語として、PDCAサイクルというものを学びました。PDCAサイクルとは、計画、実行、測定、対策のアルファベットの頭文字をとったもので、仮説 検証型プロセスを循環させ、マネジメントの品質を高めようという概念のことである。また、生産方式の種類として、プロセスオートメーション、メカニカルオートメーション、プロセスオートメーションがあると学んだ。 ②発表では、ステップ入力やステップ応答に着いて、ステップ関数を用いて発表した。グラフの書き方が分からず、時間内に適切
A.QCDは、Quality（品質）、Cost（コスト）、Delivery（納期）の頭文字を並べたもので、PDCAサイクルは、Plan（計画）、Do（実行）、Check（測定・評価）、Action（対策・改善）の頭文字を並べたものだということがわかった。量産方法にも、プロセス型、組み立て型などの様々な種類があることがわかった。ブロックダイヤグラムやサームスタッド、オペアンプ、フィードバック制御など新しく知った言葉を見つけた。フィードバック制御の他にも沢山の制御方法があることを知った。また、数学で習ったラプラス
A.第3回の講義では、PDCAサイクルについて学びました。PDCAサイクルとは「製品を含むあらゆるサービスを、顧客の望む“よいものを、より安く、必要なときに、安全に使えるように”」活用される方法のことであるとわかりました。また、PDCAサイクルのPはPlan(計画)を表していて、目的とその達成方法の決定があたります。DはDo(実施)を表していて、教育や訓練、作業の実施がこれにあたります。CはCheck(確認)を表していて、実施の結果をチェックすることを意味します。AはAction(処置)を表していて、処置をと
A. QCD(品質 コスト 納期)を守るためにPDCA(計画 実施 確認 処置)サイクルを重要視することを前回学んだ。今日は品質を一定にするためにどんなことをしているか学ぶ。工場でのものの作り方にはタイプがあり、加工プロセスによる分類、生産指示方式による分類などがある。温度センサーを電気信号に変えるものはサーモスタットという。制御には3種類あり、フィードバック制御、シーケンス制御、現代制御という。制御した量をもどし、それを制御する、閉じたループを形成する制御のことをフィードバック制御という。フィードバック制御
A.給湯器なら、温度設定から室温が安定するまで、１時間に約４０?６０Ｌの熱いお湯が沸き、安定性については、ガスメーターの故障のや、水圧が弱いことなどにより、安定しないことがある。
A. 品質とは、不適合がない=スペックということである。量産することは再現性を確かめることである。誰がやっても同じというのは客観性（科学）が大切である。工芸品は科学ではないということ。自動車は組み立て型であり、鉄は、プロセス型でと違う形である。 温度管理大事が大切である。特にチョコとか発酵製品などが重要である。状態量も大切。10°Cで反応速度は倍になる。 サーモスタットについては、サーモスタットとは、車のエンジンなどの温度の調節を行う部品のことである。車のエンジンには温度が暑くなりすぎないようにオーバー
A. 前回のキーワードであるQCD（品質・コスト・納期）、PDCAサイクル（計画、実施、確認、処置）の復習を行いました。品質（スペック）が良いということは不適合品がないということと同義です。品質と量産はセットです。そこで、再現性という誰がやっても同じ客観性（科学）が大切になってきます。工場のタイプ別のとらえ方について、自動車は組み立て型、鉄はプロセス型だということを学びました。 温度、状態量、濃度（組成）、圧力、流量が工場の生産の仕組みに密接にかかわっていることもわかりました。これらは、プロセス変量と呼ば
A. 制御について講義内で触れた。制御には自動制御と手動制御がある。自動化とは人手によらず、機械やコンピューターによる処理方式に変えることである。ロボットなどに象徴されるシステムがその典型でえある。制御は他にもフィードバック制御とフィードフォワード制御、シーケンス制御、現代制御、オンオフ制御がある。オンオフ制御は具体例でいうと湯沸かしポットが挙げられる。温度が上がると電源が切れるという仕組みである。また、サーモスタットについても講義内で触れた。サーモスタットとは温度を一定にする機械の事である。 今回のグル
A.①品質を管理するためのシステムは様々変化している。検査重点主義で管理していたものが年々検査の重要性が低下している。製造工程が正常に稼働していれば、無検査で出荷するという例が増加している。この検査には主に4つの方法があり、製品によって使用する検査方法が異なる。製品の製造ではQ・品質、C・コスト、D・納期のQCDが大切である。それを保証するためにP・計画、D・実施、C・確認、A・処置のPDCAサイクルを回している。また、工場には組み立て型やプロセス型など多くのタイプが存在している。それらはセンサーを使用し、制
A.量産するということは、再現性が非常に高くすることで可能になり、再現性が高いかどうかは科学を使って判断する。また、組み立てプロセスにおいて自動車、鉄、カップラーメンなどはそれぞれ複数の工程を経て作られる。 ξ＝０の時に固有角周波数を１、２、４と変えていったときのグラフの変化を書き紹介した。いずれのグラフも収束することはなかった。 エアコン 比例制御により温度はコントロールされており、目標温度を20℃としたときに、それ以下ではモーターの回転数を上げて急激に温度を上げる。そして目標温度に近づくにつ
A.【講義の再話】 自動制御システムは、システムに一貫性があり設定温度など設定した目標まで正確に制御することができることがメリットである。また、開けたときにだけ照明が付くなど電力を抑えることが可能になり、エネルギーが枯渇している現代に重要なものになっていると考えることができる。しかし、コストが高くなってしまうことが大きな課題であると考えられる。 【発表の要旨】 インパルス応答について 単位インパルス応答の入力に対する応答特性のことである。インパルス応答を図示すると直線になっていくグラフになる。
A.①品質管理において非常に大切なのがPDCAサイクルを回すことです。PDCAサイクルとは計画（Plan）、実行（Do）、確認（Check）、再度実行（Action）を表しています。これらにそって行動することで、不具合や問題点が発覚した際に迅速に解決することが可能です。また、制御に関する関数にはステップ関数、インパルス関数、ランプ関数が良く使われます。これらをもちいてフィードバック制御が行われます。 ②「インパルス応答について」私は調査を担当しました。 インパルス応答についてグラフにプロットしました。シグ
A.①工場の分類と生産形態やオートメーションについて学習しました。工場の分類方法として、加工プロセスによる分類や製品の種類と生産量による分類、機械の配置方法による分類、組み立て方式による分類があります。 ②演題：プロセス制御と自動化（オートメーション）、共著者名：相内彩果、市井桃子、一ノ宮和奏、熊坂結菜 私たちのグループは、ステップ入力を選び、入力波形と応答波形を図示しました。また、温度・圧力・液面・流量・組成などを自動制御することについて、人が手作業で制御することと比べて、メリットは人為的誤差が起こり
A.1.PDCAサイクルとは「製品を含むあらゆるサービスを、顧客の望むよいものを、より安く、必要なときに、安全に使えるように」活用される方法である。また、PDCAサイクルのPはPlan、DはDo、。CはCheck、AはAction、を表している。 2. 私たちは、エアコンの自動制御について調べました。 エアコンは、温度設定から安定化するまで数分～数十分です。 エアコンを自動制御するメリットは、精度が向上し、安定性が高まり、それに伴い生産性が向上する点です。 デメリットは、コストが高く、誤作動したときの影響が
A. 品質が保証されているということはその商品のスペックに不適合がないことを表している。さらにそれを量産するにあたって、誰がやっても同じ商品が生まれるという再現性のある設計を行っていく必要がある。その時に用いられるのがPDCAサイクルである。PDCAサイクルとは計画、実施、確認、処理、を順番に行っていくことの別称で、近年ではこれによる最適な設計計画を練ることが必要不可欠となっている。またその設計を行っていく際に機械の制御が必要となってくる。制御ができるようになると温度や圧力による不適合品ができにくくなり、正確
A.①講義の再話 講義では、生産方式とオートメーションについて学びました。生産方式とは、製品やサービスを効率的に生産するために採用される一連の方法や手順のことを指します。これは単なる製造プロセスだけでなく、原材料の調達から完成品の出荷まで、生産に関わるすべての活動を包括的に管理する体系です。オートメーションとは、機械やコンピューターなどの技術を使用して、人間の操作を最小限に抑えながら作業を自動化することであることがわかりました。 ②発表の要旨 演題「プロセス制御と自動化（オートメーション）」 グル
A. 工場での生産方式には自動車などの組み立て型と鉄などのプロセス型がある。どちらの場合でも大事になるのがセンサーからフィードバックをもらい、機械を制御することで工程をオートメーション化することである。制御の種類には比例制御（P制御）、積分制御（I制御）、比例制御（P制御）、三者を組み合わせたPID制御がある。 演題は「プロセス制御と自動化（オートメーション）である。グループ名「モータリゼーション」、共著者は山本瑞樹、今井皇希、渡部凛玖、渡辺亮介、陳東冉である。私の役割は与えられたコードをpythonに
A.計量は測定を包含している。計量と計測はほぼ同義である。測定は誤差を伴い数値はデータとして記録される。品質管理では製品の形状の計測や検査、異物の有無などをしらべる。発表の要旨はエアコンの過度応答について調べ、固有周波数による図を描いた。復習ではエアコンの指導制御について調べ、気温の誤差は0.2?0.5℃泥土の揺らぎがあることが分かった。
A.業製品を生産する方式として、プロセスオートメーション、メカニカルオートメーション、オフィスオートメーションがある。プロセスオートメーションは石油精製、化学、製紙、製鉄、冶金に、メカニカルオートメーションは自動車などの組み立て、輸送に、オフィスオートメーションは会計、簿記、統計、伝票処理の分野で活用されている。計量は測定を包含し、測定は誤差を伴う。数値はデータとして記録される。数値として、長さを計測することが多い。 演題：インパルス応答の波形 グループ名：インパルス メンバー：?橋可奈子、?橋美羽、赤
A.①講義の再話 品質が良いということは、スペックに不適合がないことです。また、量産には、誰がやっても同じになるというような再現性が重要であり、一方で工芸品などは例外です。 教科書「工場のしくみ」44～49ページに工場をタイプ別に区分する内容が載っています。組立型とプロセス型、フローショップ型とジョブショップ型、プッシュ型やプル型があります。 また、教科書「計量管理」63、64ページに載っている制御について、制御系の構成を考えるには、制御対象、検知、情報処理、操作の4つの要素に分けて把握すると良いです。
A.①製品に不適合がないことはスペックに嘘がない、量産できるという再現性があるということと同義であると学んだ。状態量の1つに温度があるが、温度がずれることはスペックがずれることと同じである。工業製品に対する言葉として工芸品があり、1つだけ作れば良い。 製品を作る際にはプロセス変量のコントロールが大切であり、手動制御や自動制御がある。 ②グループワークでは、プロセス制御と自動化について調べた。メンバーは大藤雄也、鈴木颯斗、畑中勝浩、須賀涼平、早坂夏希、大石珠生である。 私達はインパルス応答について調べた。
A.
A. 品質管理のQCDにおけるQ：品質とは不適合品がないことである。ここでいう不適合品とは不良品のことで、名称が変化した。また、量産とは再現性１００％でなければならない。誰がやっても同じで客観性・普遍性が重要である。制御には多種多様なものがあり、オンオフ制御、比例制御、積分制御（I制御）、微分制御（D制御）、PID制御がある。 ワークショップではプロセス制御と自動化（オートメーション）について議論した。共同著者は富永陽紀、大木柊人、大石晴喜、であった。インパルス応答について調べた。調査結果に基づくとWn＝
A.[講義の再話] １点物の工芸品とは異なり再現性と普遍性を持ち合わせながら量産しなければならない工場で作られる製品はプロセス、コントロールが重要である。コントロールには手動制御と自動制御があり、自動制御にはフィードバック制御、フィードフォワード制御、シーケンス制御、オンオフ制御、比例制御、積分制御、微分制御、PID制御がある。また各制御にはステップ関数、ランプ関数、インパルス関数などの関数は関わっている。 [発表の要旨] 演題：プロセス制御と自動化 グループ名：インパルス 共著作者：高橋可奈子、高
A.①講義の再話 まず、復習として、スペックが高いとは不適合がないことを示すと学んだ。今回の講義では、生産形態について学んだ。生産方式にはプロセスオートメーション、メカニカルオートメーション、オフィスオートメーションの3種類があり、手動制御も存在する。さらに、温度センサについて学び、温度センサは温度を一定にする機械をしめす。また、PID制御についても学んだ。Pは比例制御、Iは積分制御、Dは微分制御である。これらとは別にオンオフ制御、フィードバック制御、多変量制御も存在する。 ②発表要旨 発表内容は「
A.① 第3回講義では主に制御について学びました。品質が保証されている商品は、そのスペックに不適合がないことを意味します。量産する際には、誰が作っても同じ商品ができる再現性のある設計が必要です。これにはPDCAサイクル（計画、実施、確認、処理）が用いられ、最適な設計計画が求められます。さらに、製造過程での機械の制御が重要であり、これにより温度や圧力の変動による不適合品が減少します。制御にはオンオフ制、比例制、積分制、微分制の4種類があり、これらを組み合わせたPID制も使用されます。工場の生産方式には、自動車な
A.第3回では、化学物質の種類について復習しました。純物質が単体と化合物から成るのは知っていたけど、混合物が均一混合物と不均一混合物から成るということを学びました。イオン交換水が本物か確かめる方法について考えたことが印象に残っています。今まで学習した水の性質についての知識と結びつけることが出来ました。実験の時イオン交換水と言われたものを当たり前のように使用していたのですが、たしかに確かめる方法を知っていないといけないなというふうに感じました。また、分析方法は化学反応を利用するか、計測機器を利用するかで、化学分
A.
A.プロセスの制御と自動化（オートメイション）の内容ととして、重要なキーワードであるフィードっバック制御についての説明を行うために、計量管理の基礎と応用という教科書から自動化についてと、フィードバック制御に関する項目を探し出して、壇上にて発表するということをおこなった。目標値から調節部で感知して、操作部によって操作量を出力し、制御対象を制御することで結果的に得られた数値が制御量となる。この制御量を検出し、フィードバック信号で、目標値との偏差を示すことで、また調節部を動かすということを繰り返していく。 エアコ
A.①工場での自動化が進んでいることはご存知でしょうか？ なんとなく自動化やAI化が進んでいるのはわかっているかも知れない。私自身も工学部に入るまでは結果までしか知らなかったり、実用化が確定しニュースなどの報道を通じてしか知らなかった。温度、圧力、流量、液位、組成はプロセス流量と呼ばれ計測したり、目標を設定して制御することができる。この経緯を工場に置いて自動化にできるのはメリットの部分が多い。 ②私たちは地中配電線を調べました。材質は架橋ポリエチレンを使っているのがわかった。 ③状態量とは熱力学において
A.工場の分類と生産形態は、プロセスオートメーション(石油精製)、メカニカルオートメーション(物品)、オフィスオートメーション(会計)また、プロセス制御やPID制御、フィードバック制御について学んだ。 エアコンの温度の過度応答について調べてみた。設定風量が大きいほど経過時間での室温と設定温度との差が小さくなる。36度でも30分ほどで26度まで下げられることができる。温度などを自動制御することで人が管理するよりもミスのリスクを減らすことができるがその分コストも高くなってしまう。高い品質を高いコストで求めるか、
A.【講義の再話】 この講義ではまず工業製品の例をいくつかあげた。例えば、カップラーメンや鉄やビールや自動車などである。またその工業製品にあった生産の仕方や特性や不適合（不良）を整理した。カップラーメンよ特性は重量で、不適合（不良）は異物であった。身近なカップラーメンや自動車がどのような部分を品質管理しているのかがわかった。 次に工業の分類と生産形態で、生産方式とオートメーションを学んだ。種類はいろいろあり、プロセスオートメーション、メカニカルオートメーション、オフィスオートメーションなどがあった。それぞ
A. 工場ではさまざまな自動化が行われている。温度、圧力、流量、液位、 組成は、プロセス変量（プロセス変数）と呼ばれ、計測したり、目標値を設定して、 制御したりしている。温度 は、物質の状態や反応速度、化学平衡と関係している。 プロセスの管理指標として重要なプロセス変数である。 プラントには対数の温度計が使われている。 チームさんぽはインパルス関数、ステップ関数、ランプ関数について調べた。メンバーは井上空雅、石川大翔、飯田悠斗、佐藤共希、中野渡椋、岩崎麟太、根岸夏輝である。インパルス関数とは、複数の要因（
A.① 講義の再話 工場におけるさまざまな生産方式や自動化技術を解説する。生産方式には、プロセス生産、アセンブリ生産、ジョブショップ生産などがあり、それぞれの方式は製品の種類や生産量によって使い分けられる。例えば、鉄鋼やアンモニアはプロセス生産で効率的に製造され、カップラーメンや自動車はアセンブリラインで組み立てられる。オートメーションの技術としては、プロセスオートメーション、メカニカルオートメーション、オフィスオートメーションがあり、それぞれ異なる計測・制御が行われている。 ② 発表の要旨 生産方式と
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大学教育の質の保証・向上ならびに 電子化及びオープンアクセスの推進の観点から 学校教育法第百十三条に基づき、 教育研究活動の状況を公表しています。
第百十三条 大学は、教育研究の成果の普及及び活用の促進に資するため、その教育研究活動の状況を公表するものとする。
