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未知な柔軟曲面上での倣い作業におけるマニピュレータの動的位置／力制御

呉　建青，羅　志偉，山北昌毅，伊藤宏司
, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, Vol.63, No.607,pp.303-310 , 1997-3-1


<!--　論文、特許、論文、特許　-->

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呉　建青，羅　志偉，山北昌毅，伊藤宏司.
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<q><cite>
未知な柔軟曲面上での倣い作業におけるマニピュレータの動的位置／力制御

</q></cite>
</a>.

, .
1997.

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