ピエゾ振動子を用いたソフトな物体のやわらかさセンサー,日本工業出版「超音波TECHNO」,9-3(1997)
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日本工業出版「超音波TECHNO」,9-3,pp.25-30
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<!-- 論文、特許、論文、特許 -->
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<a href='https://edu.yz.yamagata-u.ac.jp/developer/Asp/Youzan/Academic/@Achievement.asp?nAchievementID=5768'>
<q><cite>
ピエゾ振動子を用いたソフトな物体のやわらかさセンサー
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</a>.
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1997.
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<!-- 論文、特許、論文、特許 -->