<!-- 論文、特許、論文、特許 -->
<ul>
<li>
<article>
水戸部和久, 森直樹, 相田恒一, 那須康雄.
<a href='https://edu.yz.yamagata-u.ac.jp/developer/Asp/Youzan/Academic/@Achievement.asp?nAchievementID=12533'>
<q><cite>
非線形フィードバックによる二足歩行の制御,日本ロボット学会誌,14,pp.1194-1199 (1996)
</q></cite>
</a>.
, .
1996.
</article>
</li>
</ul>
<!-- 論文、特許、論文、特許 -->